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基于超声传感器的自动报靶系统设计与实现
摘要：文章结合惠更斯原理的子波思想提出一种超声传感器报靶系统，当子弹穿过靶标时，弹头波在其脉冲压力作用下通过空气介质向四周传播，直至遇上微孔管，部分激波通过微孔管到达传感器。接收信号采用无线传输模块，
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基于点控制的自动报靶系统研究
对传统的基于图像处理技术自动报靶系统进行分析，针对传统靶面环线识别比较困难的缺点，提出了一种新的基于点控制的自动报靶系统。该系统采用具有已知半径的点作为靶面图像的控制点，降低了系统对图像质量的要求，采用简单的阈值即可实现点的分割，大大减小了图像的预处理工作。针对点控制，提出了距离加权平均法来计算靶数，避免了繁琐的图像几何校正工作，同时保证了报靶精度。
