CAN通信是STM32中比较复杂的东西之一,它的初始化主要分为两个部分,一个是CAN的初始化,一个是过滤器的初始化。自发自收只需要一个器件,CAN的模式选择回环(Loopback)模式,这种模式下发出的数据也会被CAN本身接收回
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