一、背景客户要了一块单路CAN的板子,他希望在没有其他板子的情况下进行自行测试,然后按照我写的APP选择自收发测试选项,却无法接收到发送的信息,但是外接了一块板子就可以接收到自己发送的信息;由于开发时间久远
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