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工业机器人的自适应控制技术有什么作用
（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人在工作时看似简单的操作，其实是有很多的技术在里面起到了作用。今天我们就来了解一下，工业机器人的应用技术之一——自适应运动控制技术。我们现在运
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关于机器人自适应运动的工业控制技术
（文章来源：OFweek工控网） 未来，每一个反馈控制器是自适应的，当测量值和设定存在差别的时候，它可以改变控制来适应变化。一个真正的自适应控制器应该可以调整自己参数或者以其它方式改变算
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基于NiosⅡ的单点自适应控制器设计研究
摘要 为了提高道路交叉口通行能力，设计了一种单点交叉口自适应控制系统。系统采用SOPC方案，利用具有NiosⅡ软核的FPGA芯片设计了控制器的硬件，井利用遗传算法建立了信号配时优化模型、VHDL语言进行了遗传算法的硬
