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舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计
在中国科大首届机器人舞蹈比赛中（中央10台节目转播）,我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人 的双肩、双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作,荣获一等奖。电路采用74373锁存,74LS244和ULN200
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小型舞蹈机器人的驱动系统设计
介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程，讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则，同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法。
