摘要:PWM脉宽信号调制是现代电子行业中使用较为广泛的一种脉冲信号,其典型应用就是舵机控制。以Proteus和Keil软件为基础,介绍了在Proteus环境下利用51单片机产生多路PWM脉冲的实现方法。最后以一个典型的应用实例
在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于
以仿生机器鱼实验平台为载体,介绍基于 PIC18F452单片机的舵机控制方法。主要围绕舵机的角度控制和速度控制进行了深入浅出的介绍,并给出了相应的程序实例。