虚拟卡具

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  • 一次降落伞事故成为增强现实取得进展的关键

    我爬进一个覆盖着传感器、电机、齿轮和轴承的上半身外骨骼设备中,然后身体前倾,抬起头,把脸贴在视觉系统吊在天花板下方的目镜上。在我面前,我看到的是一块漆成黑色的大木板,中间有金属孔网格。木板是真实的。我手中的钉子也是真实的。我尝试以最快的速度将钉子从一个孔移动到另一个孔。当我开始移动钉子时,目标孔上会出现一个虚拟锥体,以及一个向虚拟椎体缓慢移动的虚拟台面。当我将钉子沿着平面滑向锥体并插入孔中时,我能感觉到这个台面的存在。这就是20世纪90年代初开发的虚拟卡具(Virtual Fixtures)平台,用于测试“感知覆盖”的潜力,提高人执行灵巧性的手动任务的表现。它奏效了。