当谈到不适合人类居住的地方,南极绝对是当仁不让的一个。现在,有了水下机器人SeaBED的帮助,英国南极调查小组(以下简称BAS)终于获得了拍摄南极水下高清3D画面的机会。另外,它还能够测量海冰的厚度,进而帮助BAS深
随着MCU、DSP等芯片技术的高速发展,数字控制系统几乎占据了原来模拟控制系统把持的大部分江山。而且其开发设计相比模拟控制系统来说要简单了许多,使得人们很容易上手。那是不是只要我们把程序用C代码一写,然后弄
1引言近年来,随着控制理论的不断完善,控制系统的故障诊断方面的研究越来越引起了人们的重视[1][2],并且相继取得了很多研究成果[3][4][7]。然而,正如文献1中所提到,动态系统的故障诊断技术,目前取得的成果主要集
根据非线性系统利用前馈网络的函数逼近能力,设计了一种神经网络观测器,并利用网络权值校正法,建立Lyapunov函数对观测器的稳定性进行了分析。为了加快训练速度,在训练网络时采用LM优化算法来实现,仿真结果不仅证明了所设计的神经网络观测器的有效性,还证实了神经网络改进算法后的优越性。
1引言近年来,随着控制理论的不断完善,控制系统的故障诊断方面的研究越来越引起了人们的重视[1][2],并且相继取得了很多研究成果[3][4][7]。然而,正如文献1中所提到,动态系统的故障诊断技术,目前取得的成果主要集