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四旋翼自主精准降落平台设计
摘 要 ：针对无人机当前精准导航难、能源补充能力差等关键问题，基于物联网技术的方法与思想，结合在发展的无人机技术支持，设计一种适用于四旋翼的自主精准降落平台。该平台包括基于超声定位原理的“一发四收” 装置实现无人机降落过程全时段精准定位，基于 STM32 单片机的飞行辅助控制装置实现降落过程专项控制，LoRa 模块实现“机 - 地”通信，无线充电装置实现无人机降落后的能源补充。以该降落平台为基础，可以发展包括车载无人机、物流无人机、巡防无人机等众多无人机产业，助力无人机技术和应用的发展，具有广阔的市场前景。
