车辆导航系统

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基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统

本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统，提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法，总结了智能车设计制作的经验。

工业控制
2007-03-05

光电传感车辆导航系统车辆导航系统 BSP 光电传感器