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基于变长参照物的车速检测算法
摘要：随着我国汽车数量的迅速增加，交通拥堵，环境污染，雾霾天气等问题相继出现，对人们的生产生活产生了不同程度的影响。针对这些问题，文中采用视频检测技术设计了一种城市道路车流速度检测方法。该方法通过一系列的视频检测算法，从最原始的视频信号中提取出道路上的所有车辆，并通过SURF-Kalman算法对车辆进行跟踪定位，分别根据基于变长参照物的运动车辆速度计算方法对车辆的速度进行计算，最终实现对道路上车流速度的估算。
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基于增量光电编码器的车速控制器设计
摘要：为了精确检测汽车的速度并有效控制车速，提高智能车的快速性和稳定性，给出了基于增量光电编码器的车速检测脉冲四倍频电路，以及以PWM桥式功放为电机驱动器，以ATmegA128单片机为控制核心的速度控制系统的设计方法。文中介绍了增量光电编码器四倍频电路和控制器环路的硬件构成、工作原理、控制策略和软件流程；最后提供了实验结论。
