通过对摄像头读入的道路白线图像进行灰度变换,再检测出白线的边缘,这是实现智能车自动导航和辅助导航的基础。行车道检测系统可以应用于智能车的防撞预警和控制。该系统设计重点是边缘检测电路的设计。边缘检测电路包括图像输入缓冲电路、垂直方向的边缘检测电路、水平方向的边缘检测电路及对两部分检测的组合,最终通过阈值选择形成二值边缘图像。
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