VG951光纤陀螺仪是根据萨格纳克效应研制的，即光在萨格纳克效应中产生的光程差与旋转角速度成正比，从而可通过光的干涉结果推算角速度，其输出信号与角速度成正比。其主要关键技术指标为：偏差稳定性：0.3 - 1deg/hr
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