摘 要:为了提高智能车转速系统的控制精度,实现速度控制系统在线可调及数据采集方便有效,将安卓引入转速控制系统。移动终端采用WiFi通信方式实现智能车控制参数在线可调以及快速有效地采集数据等。文中基于全国大学生智能车比赛的环境和Eclipse平台,做了基于安卓的转速控制系统实验,实现了手机终端在线调节控制系统参数和快速有效采集数据功能,使得智能车转速控制系统精度得以提高,并能够更快、更稳的运行。
在分析无刷直流电机运行原理的基础上,提出了基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统解决方案,充分利用DSP的强大功能,使系统获得较高的控制精度和动静态特性。将锁相速度控制应用于无刷直流电机系统,将模拟和数字系统的仿真结果加以比较和分析,证明本系统具有较强的鲁棒性和自适应能力,实现了对电机输出转矩和转速的控制,改善了电机的调速性能。
本文介绍的基于锁相环的可变量程转速控制系统,是为研制新一代具有卷绕特性的调速电机控制器而开发的[1],其转速信号检测方法具有结构简单、安装方便、价廉可靠的特点。 1 PLL电机转速控制系统原理 用锁相环路
阐述了基于S3C2440A的直流电机调速系统设计。为了方便快速地实现对直流电机转速及转向的控制,设计了以三星公司的S3C2440A处理器和L298N电机驱动芯片构成的控制系统。系统通过设置处理器的相关寄存器控制PWM输出的占空比,从而实现对直流电机转速的调整。详细介绍了S3C2440A处理器中PWM的工作原理及相关寄存器的设置,并给出控制系统的硬件及软件设计,然后通过数字示波器对输出的PWM信号进行观察。通过实验证明,系统能成功地实现要求的功能。
介绍基于STC89C52RC单片机实现非标准交流伺服电机控制的一种方案,提出一种基于控制继电器的闭合、断开而达到控制脉宽的大小。通过硬件平台的搭建和软件程序,实现闭环控制非标准交流伺服电机滑动磁块的位移,以此控制磁场变化,达到控制电机转速的目的。该方案在伺服电机转速精准的控制中得到了成功的应用,并且控制过程非常平稳,定位精确度很高,满足了工业现场的需要。
介绍基于STC89C52RC单片机实现非标准交流伺服电机控制的一种方案,提出一种基于控制继电器的闭合、断开而达到控制脉宽的大小。通过硬件平台的搭建和软件程序,实现闭环控制非标准交流伺服电机滑动磁块的位移,以此控制磁场变化,达到控制电机转速的目的。该方案在伺服电机转速精准的控制中得到了成功的应用,并且控制过程非常平稳,定位精确度很高,满足了工业现场的需要。
0 引 言 稀土永磁无刷直流电机采用高性能的稀土永磁材料和非接触换相技术,体积小,效率高,无电火花,工作可靠,同时又具有类似普通直流电动机的调速性能,广泛应用于航空航天、精密仪器和工业控制自动化等领域
0 引 言 稀土永磁无刷直流电机采用高性能的稀土永磁材料和非接触换相技术,体积小,效率高,无电火花,工作可靠,同时又具有类似普通直流电动机的调速性能,广泛应用于航空航天、精密仪器和工业控制自动化等领域