之前我们使用空循环，达到了延迟的目的，但是这样子的延迟比较不精确。现在就使用实时定时器（RTT）来进行更为精确的计时。RTT虽然不是特别通用，在某些单片机上可能没有，但它较为简单。RTT内部有一个计数器，并且可
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