STM32的四种输入方式1、上拉输入(GPIO_Mode_IPU)上拉输入就是信号进入芯片后加了一个上拉电阻,再经过施密特触发器转换成0、1信号,读取此时的引脚电平为高电平;2、下拉输入(GPIO_Mode_IPD)下拉输入就是信号进入
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