运动学建模

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基于ADAMS的石油卡盘运动学建模及优化

摘要：基于ADAMS运动学仿真软件对石油卡盘进行建模并对机构参数进行了优化。方法是先在Pro/E中建立钻杆卡盘三维装配模型，进而导入ADAMS中建立约束验证运动机构设计。针对卡盘现场调试和试验时，卡盘打开和关闭过程中运动部件冲击力较大、动作响应时间较长的问题，选取了卡盘3个关键部件进行参数化仿真分析，最终找出了合理的设计值，达到了优化之目标。

《物联网技术》杂志
2021-10-23

ADAMS 石油卡盘参数化仿真运动学建模