我们可以控制超声电机在10度角的范围内达到50Hz的扫描频率，这一点完全满足了实时避障的外部需要。并且借助于其较高的扫描速率再加上激光测距仪较远的探测范围，我们就完全可以实现提前预测、快速避障的功能。
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