STM32正交编码器驱动,引入(突变)带进位的位置环和速度环 http://bbs.elecfans.com/jishu_484159_1_1.html (出处: 中国电子技术论坛)#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_encoder.h"#include "sys.h"#inclu
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