AGV全称Automatecl Guided Vehicles,是一种装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驶,具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的自动导航车。障碍物检测是自动导航车研究的一个基本问题,是实现
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