1 位时间特性为了掌握如何设置STM32 CAN的波特率,首先我们得先了解一下位时间特性。位时间特性逻辑通过采样来监视串行的CAN总线,并且通过跟帧起始位的边沿进行同步,及通过跟后面的边沿进行重新同步,来调整其采样
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