void ADC_Init(void){// PA1 -- 电池电压采样引脚 -- 浮空输入GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER1_1; // 浮空输入GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER1_0;GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR1_1;GPIOA->PUPDR &= ~GP
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