1 引言 惯性导航系统具有完全自主性、全天候和抗外界干扰等特点，可以提供完整的导航定位参数，己广泛地应用于各种运载体的导航定位中。作为核心元件的陀螺仪，它为系统提供坐标基准，用于测量载体的姿态和方位信息。
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