根据非线性系统利用前馈网络的函数逼近能力,设计了一种神经网络观测器,并利用网络权值校正法,建立Lyapunov函数对观测器的稳定性进行了分析。为了加快训练速度,在训练网络时采用LM优化算法来实现,仿真结果不仅证明了所设计的神经网络观测器的有效性,还证实了神经网络改进算法后的优越性。
随着计算机控制技术的迅速发展,以微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)已逐步替代继电器控制,在各行业的自动化控制领域得到普遍应用。煤炭行业正在依靠现代化高科技手段对现有陈旧电气控制设备进行更新换代。可控硅
文章通过实例介绍了一种m、K可调的典型继电特性在《自动控制原理实验》中的模拟技术,通过实验帮助学生更好地掌握非线性控制系统的分析方法——相平面分析法。