系统通过高速直流电机带动风扇旋转产生风压,在管道内产生空气流动,构成简易风洞。设计了以MSP430F149单片机为核心的控制系统,该系统由MSP430单片机最小系统、超声波检测、电机驱动、液晶显示器以及键盘控制,语音播报模块构成;通过PID核心算法,输出可调占空比的PWM波,驱动小球的上下移动;并通过超声波位置检测模块,实时检测小球的高度。试验结果表明该控制系统具有响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等优点。
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