本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心,采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态,结合互补滤波算法控制小车的平衡;然后由摄像头检测路况信息,控制小车的行驶方向;最后采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向,使小车按预设轨道行进。
早就想上来写这篇博文了,但刚来了一个陌生的城市,又从学生身份转变成了一个打工者,而且进的是一个小公司,刚来就要做个项目出来,这段时间有太多的事要做了,也一直没来,今天晚上我不能再拖了!O(∩_∩)O~
介绍了基于飞思卡尔S12系列单片机的微型热敏打印机的组成,详细分析了其工作原理,给出了热敏头过热保护以及步进电机驱动模块的设计与实现方式。热敏打印头采用同步串行外设接口实现数据加栽。