四轴直升机是一种大规模使用的无人驾驶飞行器(UAV)或无人机。这些用于救援行动,交付,监视,国防,医疗和农业用途等。无人机的主要优点是体积小,易于控制。在本文中,我们将学习如何在电机,飞行控制器和底盘的帮助下使用KK2.1.5飞行控制器设计四轴直升机(无人机)。
在本教程的第1部分,我们已经看到了如何组装和设置四轴飞行器。在本教程中,我们将飞行我们的四轴飞行器,我们将讨论我们在飞行过程中面临的挑战。在驾驶四轴飞行器之前,你必须查看当地政府发布的无人机指南。我们将使用KK2.1.5飞行控制器为我们的四轴飞行器,我们也解释了KK2.1和KK2.1.5飞行控制器之间的差异在本教程稍后。在这里,我们将使用FS-i6发射器和FS-iA6B接收器来飞行我们的四轴飞行器。您可以按照我们的文章,你需要知道的一切关于FLYSKY FS-i6发射器和接收器的毫不费力的无人机控制了解FS-i6发射器和接收器的功能。
飞行控制器是无人机的大脑,因为它监视和控制无人机的一切行为。KK2.1.5和CC3D是无人机中应用广泛的飞行控制器。在我们之前的教程中,我们使用KK2.1.5飞行控制器来飞行无人机。您不需要任何PC来设置KK2.1.5飞行控制器,因为它带有内置屏幕,我们可以使用按钮设置此飞行控制器。但许多用户更喜欢CC3D,因为它的“紧密”或“响应”控制,另一个事实是,它是开源的编程和板设计。所以,在这个项目中,我们将使用CC3D飞行控制器与相同的无人机。CC3D稍微更先进,有更多的选项和稳定的社区支持供应,但它需要更好地理解你在直升机和控制方面所做的事情。所以,让我们开始,看看如何CC3D飞行控制器执行。
据我们所知,无人机是无人驾驶飞机或飞行机器人,可以从基站控制,也可以通过嵌入式系统中的软件控制飞行计划自主导航。它可以有机载传感器和GPS。如今,无人机被用于许多应用领域,如摄影、监视、搜索和救援、消防、交通监控、农业、天气监测、快递服务等。
Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。其前身是APM,由于APM的处理器已经接近满负荷,没有办法满足更复杂的运算处理,所以硬件厂商采用了目前最新标准的32
引言 在无人机飞行控制系统中,飞行控制器是其核心部件,它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度,以及与地面设备的通讯等工作。 随着无人机越来越广泛的应用,它所完成的任务也越来
引言 在无人机飞行控制系统中,飞行控制器是其核心部件,它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度,以及与地面设备的通讯等工作。 随着无人机越来越广泛的应用,它所完成的任务也越来