摘要:为了预防无人直升机使用过程中发生与高度传感器相关的故障,减小飞行安全事故的可能性,针对某型无人直升机在执行任务中发生的一次飞行故障,结合高度传感器的工作原理和在无人机飞行控制中的应用,采用可靠性
1.引言 无人机的高度测量传统上一直采用静压传感器作为感知手段,通过其压差膜盒对大气静压的感应,将大气压力转化为模拟信号输出,从而计算出实际的高度值[1]。由于大气压力的变化
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