引言 在现代战争中,随着武器装备系统的机动化、自动化和信息化程度的不断提高,军用车辆上的车载设备也不断增多,其中很多设备如车载雷达、车载光学瞄准设备、车载武器设备等,都需要一个稳定的水平
基于现场总线的网络技术的研究是自动化领域发展的一个热点。CANopen协议是目前流行于欧洲的基于CAN总线应用层的标准协议。对工程设计者来说,研究现场总线的核心任务就是对控
如何让现场总线通讯更加稳定可靠,不丢失,这向来都是工程师们难以解决的问题。本文将运用国际规范的通讯协议来展示怎样才能搭建好握手通讯。
OSI是Open System Interconnection的缩写,意为开放式系统互联。国际标准化组织(ISO)制定了OSI模型,该模型定义了不同计算机互联的标准,是设计和描述计算机网络通信的基本框架。OSI模型把网络通信的工作分为7层,分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。
摘要:针对工业现场分布式总线网络的在线监控问题,提出将具有可视化编程环境的虚拟仪器软件与现场总线高层通信协议CANopen相结合,开发出具有智能化、高效化的同步实时监控界面。在分析CANopen协议标识符的基础上,
CANopen协议作为CAN总线的应用层协议,拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能,另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、以及EDS文件规范、
CANopen协议作为CAN总线的应用层协议,拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能,另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、以及EDS文件规范、
为了推广CANopen通讯协议,行业组织CiA (CAN in Automation)在旗下新成立一个工作小组(SIG),研究将CANopen协议移植到市场渗透率广泛的蓝牙技术上,以应用于需要与其它网络或主机桥接的个别CANopen网络或节点。 CiA
1 引 言 基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种各样的工业现场总线中, CAN 总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被快速应用于汽车电子、医疗、军事等领域。但是, CAN 总
1 引 言 基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种各样的工业现场总线中, CAN 总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被快速应用于汽车电子、医疗、军事等领域。但是, CAN 总
本文通过把车载平台做成符合CANopen协议的标准化装置,从而增强了设备的可扩展性同时也提高了数据传输的可靠性,可以满足现代化战争中军用车载设备的要求。