2014年1月9日,飞思卡尔半导体公司与国内嵌入式行业的知名品牌广州周立功单片机科技有限公司(“周立功单片机”)举行隆重仪式,基于双方长期的良好合作关系,飞思卡尔授予周立功单片机“值得信赖的合作伙伴” (Prov
【导读】近日,飞思卡尔半导体公司(“飞思卡尔”)(纽约证券交易所代码: FSL)与国内嵌入式行业的知名品牌广州周立功单片机科技有限公司(“周立功单片机”)举行隆重仪式,基于双方长期的良好合作关系,飞思卡尔授予周立
基于EasyARM615的智能排队管理系统设计
基于EasyARM615的分布式排队系统设计
基于EasyARM1138的电能收集充电器设计
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合,用以模拟横列式直升机,即倾转旋翼机的直升机状态[1]。其控制系统属于典型的多输入-多输出系统,具有非线性和强交叉耦合性,不易用传递函
三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合,用以模拟横列式直升机,即倾转旋翼机的直升机状态[1]。其控制系统属于典型的多输入-多输出系统,具有非线性和强交叉耦合性,不易用传递函
实验室配备的三自由度直升机采用PC机+运动控制卡的控制方案,该方案偏离了真实直升机的飞行控制系统方案。为此,采用ARM+μC/OSII设计了三自由度直升机的嵌入式控制系统。由外接的飞行摇杆给出三自由度直升机平台姿态角的指令信号,通过以EasyARM1138为核心的嵌入式控制系统,采用闭环反馈的数字PID控制,实现了对三自由度直升机俯仰角和横侧角的精确控制,并可模拟真实飞机的“辅助操纵”、“全自动驾驶”、“改平”3种工作模式。
实验室配备的三自由度直升机采用PC机+运动控制卡的控制方案,该方案偏离了真实直升机的飞行控制系统方案。为此,采用ARM+μC/OSII设计了三自由度直升机的嵌入式控制系统。由外接的飞行摇杆给出三自由度直升机平台姿态角的指令信号,通过以EasyARM1138为核心的嵌入式控制系统,采用闭环反馈的数字PID控制,实现了对三自由度直升机俯仰角和横侧角的精确控制,并可模拟真实飞机的“辅助操纵”、“全自动驾驶”、“改平”3种工作模式。
我确实是因为喜欢这个行业,从而在20多年前走上这条道路,否则我还真应该做家具。回忆当初的自学经历,十年如一日,生活的艰辛各位今天的学生可能不会再遇到。