摘要 以刀库加工中心为平台介绍了PMC程序的设计与调试过程，并从切换轴急停信号、卸刀手状态指示器调试及旋转轴位置检测调试3方面，对斗笠式牛刀FANUS系统的操作方法和调试过程进行了论述，指出了PMC对于数控机床调试
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