高质量数据的生成、仿真到现实的迁移（Sim2Real），是人形机器人发展的瓶颈所在。单纯依赖真实世界的数据驱动来推动人形机器人的发展，短期内难以实现具身智能的突破。因此，如何突破这一瓶颈，成为了行业亟待解决的问题。
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