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基于STM32的电子罗盘设计
摘 要：目前，导航系统大多采用GPS导航，但GPS导航在偏远地带容易受到其他波段信号的干扰，有效信号不能完全返回到卫星中，因此稳定性较差。为了解决这一问题，文中设计了一种基于STM32F103RET6单片机的电子罗盘系统，该系统中的磁阻传感器采用HMC5883，从而有效解决了上述问题。该系统具有性能稳定、功耗低、精度高等优点，能够在高山、森林或者一些信号较差的地方得到很好的运用。
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MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] 1 /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> 2 3 This software may be distributed and modi
