摘要：介绍一种智能探测机器车，该车由智能探测系统和数据接收系统两部分组成。探测系统分为核心板和任务板，核心板采用STC单片机 IAP15F2K61S2为控制单元，完成循迹、定位、码盘测速、360度转身，采用蓝牙模块实现
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