1 引言 随着人们安全意识的不断提高设备的安全监测显得越发重要。各种在线监测设备层出不穷，但大多都受到传统总线速率较低，传输精度不高的限制。CAN总线以其在汽车行业内实时、可靠、灵活的应用而备受瞩目，进
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