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单片机程序下载调试
本次智能车邀请赛采用的MC9S12DG128(以下简称DG128)是Freescale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机，片内资源丰富，接口模块包括SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等，
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MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计
MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计
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基于16位单片机MC9S12DG128的智能车 控制系统设计与实现
0 引言 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机
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基于16位单片机MC9S12DG128的智能车 控制系统设计与实现
0 引言 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机
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基于16位单片机MC9S12DG128的智能车 控制系统设计与实现
0 引言 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机
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基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现
该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心，包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头，车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器，从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出，形成了具有分层结构的智能车控制系统。
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基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现
该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心，包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头，车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器，从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出，形成了具有分层结构的智能车控制系统。
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基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现
该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心，包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头，车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器，从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出，形成了具有分层结构的智能车控制系统。
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高精度超声波测距系统的设计与实现
本系统采用飞思卡尔单片机MC9S12DG128B做主控制器，可靠性好，抗干扰和电磁兼容性强，内部资源较丰富，软件的工作量大大降低，而且支持背景调试（BDM）方式，编程更加方便，灵活。
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