我们根据四旋翼飞行器的特点,提出了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想,设计开发一种基于PIC32 高性能单片机为核心的飞行控制计算机。四旋翼飞行器采用对称分布的结构形式,建立非线性数学模型。通过引入四个控制量,把非线性模型分解并线性化,得出 悬停状态下四旋翼飞行器简化
0引言 随着社会经济的不断发展,笔记本日益普及,随之带来的PC安全防盗问题也日渐显着。在有些场合随身携带笔记本很不方便,例如在乘火车旅行中,当主人去洗手间,此时如何防止、杜绝小偷盗走笔记本是个亟待解决的
引言 物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程,根据实际需要,将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合。运输是现代物流业中十分重要的一个环节之一,通过运输,向生
摘要:为了实现对物流运输过程,特别是对易碎物品或危险物品的运输过程中振动的监测,提出了一种以ATmega16L单片机为微控制器的振动测量系统,设计了系统的结构、硬件和软件流程。在物流运输中,该系统每隔一定时间通
摘要:为了提高交通事故现场防护水平和预防二次事故,利用C8051F020单片机以及MMA7260,MicroMag2等传感器设计了一种设备,对车辆入侵进行检测,迅速有效地判断车辆是否侵入防护现场,根据检测结果实现报警。 关键
摘要:简要介绍了ZigBee技术协议以及CC2420和MMA7260的性能和特点,设计了一种基于CC2420和MMA7260的无线传感器数据采集系统,给出了具体的软、硬件设计方法以及实际测试结果。该系统选用高灵敏度的三轴加速度传感器