在离线原型设计中,受控电子驱动器(电机、转换器和传感器)的模型被添加到我们的方案中,并在 Simulink 中对生成的模型进行仿真。值得指出的是: 1 st,e-drive 模型被放置在中断驱动控制 ISR 块之外,因此它将根据固定或可变步长求解器的设置计算为时间连续系统。模型; 第二,为了完全符合控制 ISR 的目标微依赖实现,也必须从信号开始模拟其驱动 I/O 信号的外围设备(ADC、QEP、PWM...)的特性属性。
原型制作步骤在满足电气驱动控制中对性能、安全性和灵活性日益严格的要求方面发挥了重要作用。特别是,由于许多部门提出的解决方案的创新性和复杂性不断增加,因此必须进行快速测试和实验验证,以缩短上市时间并确保适当的性能和效率 。