在硬件设计的广阔领域中,FPGA(现场可编程门阵列)以其高度的灵活性和可编程性,成为了众多创新项目的核心。其中,ODrive作为一个开源的、高精度的无刷电机驱动器项目,也迎来了其FPGA版本的诞生。这一版本不仅继承了ODrive的高性能特性,还通过FPGA的硬件加速能力,进一步提升了系统的实时性和可靠性。本文将深入探讨ODrive FPGA版本的设计思路、实现过程以及关键技术,并附上部分代码示例。
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