应用背景:直流电机的额定功率12V,额定转速3000rpm,光码盘12孔, 晶振为12MHz,定时/计数器T0检测转速,用定时器T1进行定时, P1.0控制直流电机的正反转,用P1.1控制电机的转速.
文章提出一种基于组态王工控软件的远程PID参数整定系统,熟练的技术人员可以方便地通过任何一台连接到INTERNET的计算机访问远程PID控制器,监控控制系统的运行实况,可以实时修改PID参数,使其达到最佳值。
在控制领域中,PID控制足最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制。
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