PID调节

PID调节C51程序（4）

typedef struct PID{ double SetPoint; // Desired Value double Proportion; // Proportional Const double Integral; // Integral Const double Derivative; // Derivative Const double LastError; // Error[-1]

PID调节C51程序（1）

关于PID比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分

PID调节C51程序（5）

typedef struct PIDValue{ uint32 Ek_Uint32[3]; //差值保存，给定和反馈的差值 uint8 EkFlag_Uint8[3]; //符号，1则对应的Ek[i]为负数，0为对应的Ek[i]为正数 uint8 KP_Uint8;uint8 KI_Uint8;uint8 KD_Uint8;uint8

PID调节C51程序（3）

#include 　　#include　　　　struct _pid {　　 int pv; /*integer that contains the process value*/　　 int sp; /*integer that contains the set point*/　　 float integral;　　 float pgain;　　 float ig

PID调节C51程序（2）

这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用

用PID调节的温控器电路

简单的PID调节电路