机器人操作系统 ( ROS ) 是一种机器人中间件,包含一组软件库和强大的开发工具,从驱动程序到最先进的算法,可用于开发机器人系统或应用程序。Analog Devices Inc. (ADI) 的 Trinamic 电机控制器支持一种新型智能执行器,随着 ROS 变得越来越流行,尤其是在机器人领域,开发了额外的模块支持(如 ROS 驱动程序),以扩展制造和工业自动化应用的可用性。
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