使用RTOS时,开发人员仔细考虑每项任务、同步和通信机制是至关重要的。这些细节不能仅仅存储在工程师的头脑中,而是需要以图表的形式记录下来,以便在需要时可以查看和更新。开发一个基于RTOS的应用程序会很快变得复杂,考虑清楚应用程序的行为是很重要的。
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