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基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器设计
步进电机是一种运用广泛的控制电机，其特征是不使用位置反馈回路就能进行速度控制及定位控制，即所谓的电机开环控制。相对于伺服电机，步进电机有着成本低廉，控制简单等优点，尤其是两相混合式步进电
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基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
摘要：根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，
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STM32F103RB的 Bootloader软件安全设计方案
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