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超声波避障技术助力智能扫地机器人市场
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。 超声波测距技术的方法有很多，如相位检测法、声波幅值检测法和渡越时间检测法等。本论文是采用超声测距最常用的方法渡越时间探测法。即在声速已知的情况下，通过测量超声波回声所经历的时间来获得距离。其原理图如图所示。
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当TDC-GP22遇到ARM CortexM3
模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)听的多了，时间数字转换器(TDC——Timer Digital Converter)是什么原理的器件?为什么是ARM CortexM3，而不是M0、M4? 还有，超声
