机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向,起源于80年代初,随着计算机技术、图像处理技术、控制理论的发展,取得了很大进步,有一些系统已投入使用。视觉伺服跟通常所说的机器视觉有所不同,视觉伺服是利用机器视觉的原理,进行图像的自动获取分析,从直接得到的图像处理反馈信息中,快速进行图像处理,在尽量短的时间内给出反馈信号,构成机器人的位置闭环控制,实现对机器人的控制。正是由于系统以实现某种控制为目的,所以视觉伺服系统中的图像处理过程必须快速准确。本文主要针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,为满足项目研
在现代信息社会中,目标辨识已经得到了广泛的应用。例如超市中货物的识别、图书馆中书刊的识别、银行磁卡等都是目标识别系统应用的实例。尤其是近年来,自动识别方法在许多服务领域。
引言 随着网络和多媒体技术的发展,视觉通信的重要性和需求急剧增加,如桌面视频会议、移动终端、基于因特网的视音频通信等。随之而来的是视频压缩技术的迅速发展和视频压缩标准的不断推出。国际运动图像编
DSP是针对实时数字信号处理而设计的数字信号处理器,由于它具有计算速度快、体积小、功耗低的突出优点,非常适合应用于嵌入式实时系统。
在光电测量跟踪系统的实际应用中,对其视频器量跟踪部分,提出了越来越高的要求。例如,有越来越多的应用场合,要求光电测量跟踪系统对更大区域的视频图像具有实时匹配跟踪(相关跟踪)的功能。在匹配跟踪(相关跟踪)过
DSP与FLASH存储器的接口设计是嵌入式系统设计的一项重要技术,本文以基于三个C6201/C6701 DSP芯片开发成功的嵌入式并行图像处理实时系统为例,介绍这一设计技术。
TMS320C6201 DSP处理器与FLASH存储器接口设计
印刷电路板(PCB)是电子产品中电路元器件的支撑件,它提供电路元器件之间的电气连接. 随着电子技术的飞速发展,目前高速集成电路的信号切换时间已经小于1ns,时钟频率已达到几百MHz,PCB的密度也越来越高。PCB设计的
TMS320C6201高速电路PCB及电磁兼容性设计
本文简要介绍了雷达视频模拟的理论,并介绍了C语言和汇编程序混合编程的一些约定,对目标轨迹的模拟进行了分析,基于简单的基本轨迹实现各种复合轨迹,较逼真地复现实际环境中目标的运动。
本文简要介绍了雷达视频模拟的理论,并介绍了C语言和汇编程序混合编程的一些约定,对目标轨迹的模拟进行了分析,基于简单的基本轨迹实现各种复合轨迹,较逼真地复现实际环境中目标的运动。
介绍如何利用1片TMS320C6201数字信号处理器实现MPEG-4 SVP视频解码,并讨论解码器的结构,算法、存储器分配以及程序的优化等问题,最后给出该解码器总体特性表。
介绍如何利用1片TMS320C6201数字信号处理器实现MPEG-4 SVP视频解码,并讨论解码器的结构,算法、存储器分配以及程序的优化等问题,最后给出该解码器总体特性表。