⒈ 引言 目前,有关机器人足球比赛的国际组织有两个:RoboCup联合会和FIRA组织。比赛项有三个:(1)、小型机器人比赛(Ф≤15cm);(2)、中型机器人比赛(15cm<Ф≤50cm);(3)、电脑模拟比赛。在仿真设计中涉及到很
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