USART数据寄存器UDR:当对此寄存器进行读的时候,实际就是接收数据缓冲寄存器(RXB)。当对此寄存器进行写的时候,实际就是发送数据缓冲寄存器(TXB)。USART控制和状态寄存器A:UCSRA(RXC,TXC,UDRE,FE,DOR,PE,U2X,M
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