作者:良知犹存来源:羽林君前言 本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库,ROS一般都是需要跑在Linux上的,STM32使用就是当成一个ROS通讯的小节点,但是写文章时间不够,所以就简单做一篇ROS的介绍文章,分享给嵌入式的小伙伴们。ROS现在在机器人领域会有比较多...
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