1、NVIC的优先级概念 占先式优先级 (pre-emption priority): 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行— —抢断式优先响应,俗称中断嵌套。 副优先级(subpriority): 在占先式优先级相同的情况下,
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